汽车的比赛也就是四轮竞技的起源，如果要说到有历史纪录的是在1894年，因为刚好四轮车辆在当年普及率提升，法国大众新闻提案，全新乘坐物体竞技想法开始，巴黎到波尔多将近127公里里程的赛事，并且要求车辆要为4人乘坐车辆，且严格要求在满载情况下进行。也因为考量到没有类似实际的赛事案例，在无法确认安全因素下，因此民间开始有了各式各样的舆论，所以最后赛事采用单车出发的起跑方式，通过一个积分点即可累积积分，参加费用则为10法郎，而冠军则是可获得高达3万法郎、亚军1.2万法郎与季军6千法郎的高额奖金诱惑下，也募集了102台车辆前来报名。
De Dion-Bouton制作的蒸气汽车与Albert de Dion伯爵，可说是一个多世纪前的标志性人物。
不过许多车手并未完成登记的手续，导致仅有25台车辆能参加赛事，而这当中又有4辆车无法参赛，最后人类历史上有记录四轮赛事的车辆只有21辆。而这些车辆多半是当年拥有最新车款的标致、Panhard、De Dion-Bouton车辆制造商。而这次的比赛结果则是由唯一驾De Dion-Bouton老式蒸气汽车的Albert de Dion伯爵，以平均每小时19公里的时速，写下6小时48分的纪录，不过在因为燃料位置关系导致没有办法4人同乘，及因为车速过快冲出赛道，途中绕道等安全因素，最重要的是因为当年政府想要推广汽油车等各种考量下取消了蒸气汽车的资格，最后则是由慢了3分30秒汽油引擎的标致 Type-3拿下冠军，21辆参赛车当中仅有17台完赛，并且其中有4辆车由于引擎毁损中途退出。
非拥有正式纪录的莱茵桥到Bois de Boulogne森林公园，单程约4公里的路程，成为了非正式记录的传言赛事。
而在这有正式记录之前，Albert de Dion伯爵与De Dion-Bouton蒸气汽车，就在1887年非记载巴黎塞纳河畔的莱茵桥到Bois de Boulogne森林公园单程约4公里的比赛中拿下冠军，因此人类历史中四轮赛事的传说人物，应该就可说是Albert de Dion伯爵与他的De Dion-Bouton蒸气汽车吧？
Albert de Dion伯爵其实是一个与De Dion-Bouton公司共同设立的一个人物，驾驭着蒸气汽车写下了最速历史，至今也无法确认是否真有这号人物？
标致Type-3采用一具565c.c.夹角16度的V型双汽缸引擎，在1000rpm时可发挥最大2hp的动力，并且拥有17.6km/h的最高时速，也是人类历史上拥有记录的第一辆夺冠的四轮竞技车。
巴黎到波尔多将近127公里的里程，最后虽然是由蒸气汽车率先以6小时48分返回终点，不过因为没有乘坐4人违反规则下，最后则是由标致Type-3夺下冠军。
一直到1903年前，所谓的赛车都还是处于一般道路的竞赛，虽然已经出现了ACF(FIA前身)联盟，依旧是险象环生。
1872年至1903年死于观赛的民众高达9人，也因为如此许多在地政府开始纷纷禁止赛车活动，因此促使了赛道的诞生。
